собственно subj: http://www.technolink.ru/~alash/Cour...to_theory.html

наткнулся нечаянно. собственно про двухколёсные транспортные средства с моторчиком тут довольно хорошо сказано.
некоторые моменты непонятны только. например, каким местом диаметр колеса затесался в формулу определения оптимального положения центра тяжести при разгоне ? ну да чёрт с ним. я думаю, почитать статью будет интересно всем